A hengergörgős csapágy a gördülőcsapágyak egyike, amelyet széles körben használnak a modern gépekben. A fő alkatrészek közötti gördülő érintkezésre támaszkodik a forgó alkatrészek megtámasztása érdekében. A gördülőcsapágyak ma már többnyire szabványosak. A gördülőcsapágy előnye, hogy kis nyomaték szükséges indítás, nagy forgási pontosság és kényelmes választás.